| 項目 | 內 容 | 指 標 |
|---|---|---|
| 載體飛機 | 尺寸 | 展開，不包含槳葉：810×670×430mm（長×寬×高） |
| 折疊，包含槳葉：430×420×430mm（長×寬×高） | ||
| 對稱電機軸距 | 895mm | |
| 重量 | 空機重量（不含電池）：3.6kg | |
| 空機重量（含雙電池）：6.3kg | ||
| 最大載重 | 2.7kg | |
| 最大起飛重量 | 9kg | |
| 懸停精度 | 垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時）、±0.5m（GPS正常工作時） | |
| ±0.1m（RTK定位正常工作時） | ||
| 水平：±0.3m（視覺定位正常工作時）、±1.5m（GPS正常工作時） | ||
| ±0.1m（RTK 定位正常工作時） | ||
| RTK位置精度 | 水平：1cm+1ppm、垂直：1.5cm +1ppm | |
| 最大上升速度 | 最大上升速度：6m/s；最大垂直下降速度：5m/s；最大傾斜下降速度：7m/s | |
| 最大水平飛行速度 | 23m/s | |
| 最大飛行海拔高度 | 5000m（2110槳葉，起飛重量≤7kg） | |
| 7000m（2195高原靜音槳葉，起飛重量≤7kg） | ||
| 最大可承受風速 | 15m/s | |
| 最大飛行時間 | 55min | |
| 支持云臺安裝方式 | 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺 | |
| 防塵防水等級 | IP45 | |
| 衛星系統 | BDS、GPS、GLONASS、Galileo | |
| 工作環境溫度 | -20°C到50°C | |
| 遙控器 | 工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz |
| 最大信號有效距離 | NCC/FCC：15 km、CE/MIC：8 km、SRRC：8 km | |
| 充電時間 | 2h15min（使用12V/2A充電器） | |
| 續航時間 | 內置電池+外置電池：約 4.5 小時 | |
| LTE鏈路 | 支持LTE鏈路及無線電控制雙鏈路，LTE鏈路可用于控制、圖像數據回傳 | |
| 視覺系統 | 障礙物感知范圍 | 前后左右：0.7-40 m |
| 上下：0.6-30 m | ||
| FOV（視場角） | 前后下：65°（H），50°（V）、左右上：75°（H），60°（V） | |
| 使用環境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） | |
| 飛行電池 | 容量 | 5935 mAh |
| 電壓 | 52.8 V | |
| 能量 | 274 Wh | |
| 重量 | 約 1.35 kg | |
| 工作溫度 | -20℃ 至 50℃ | |
| 充電時間 | 完全充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘 | |
| 電池箱 | 輸入電壓 | 220-240 VAC，50-60 Hz |
| 輸出功率 | 220-240 V：992 W | |
| 工作環境溫度 | -20℃ 至 40℃ | |
| 飛行電池插槽 | 8個 | |
| 測流功能 | 工作頻率 | 24GHz |
| 測速范圍 | 0.1～20m/s | |
| 測速精度 | ±0.01m/s ；±1%FS | |
| 波束角度 | 12° | |
| 自動垂直角補償 | 精度±1°，分辨率 0.1° | |
| 防護等級 | IP67 | |
| 重量 | 879g | |
| 通訊方式 | 2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz、遙控與云平臺4G連接 | |
| 最大傳輸距離 | NCC/FCC:15Km | |
| 俯仰角度 | DJI云臺自穩控制 | |
| 供電電源 | DC6～30V | |
| 功耗 | ≤0.5W | |
| 工作溫度 | -40℃~+80℃ | |
| 尺寸 | 三合一測流版：92mm*72mm*117mm | |
| 四合一自動水位版：168mm*100mm*90mm | ||
| 測流航線 | 自動斷面智能航線優化 | |
| 自動水位 | 水位計測距范圍 | 0-45m |
| 水位計測距精度 | ±2mm | |
| 水位計分辨率 | 1mm | |
| 視頻回傳 | 鏡頭尺寸 | 1/4” |
| 視頻分辨率 | 1080p，30fps 720p，60fps | |
| 照片分辨率 | 3280 x 2464 | |
| 云平臺 | 實時監測 | 可使用DJI PILOT與云平臺實時監測流速 |
| 數據存儲 | 數據記錄、歷史數據、視頻回看、水文流量報表導出 | |
| 河流斷面 | 支持導入并生成自動航線 |
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