HN-400集成多波束是華測生產的新一代集成化、輕便化、高精度的多波束系統，換能器集成定位與姿態儀、表面聲速儀，一體化設計安裝便捷，大大提升作業效率。
波束旋轉：可掃淺灘、航道邊坡；
時間同步：預留水上水下一體化接口。
| 項目 | 內容 | 參數 |
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多波束 |
工作頻率 |
中心頻率400Khz，支持200Khz-700Khz可調，帶寬80KHz |
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條帶寬度 |
5°-210°可設，最大可達8倍水深 |
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垂直分辨率 |
≤10mm |
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波束數 |
256-512等角&等距 |
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量程范圍 |
0.2m-275m（典型測深深度160m@400KHz） |
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波束開角 |
標準：0.9°×1.9°@400KHz，和0.5°×1.0°@700KHz。 窄波束選項：0.9°×0.9°@400KHz和0.5°×0.5°@700KHz |
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Ping率 |
最高達60Hz,支持自適應ping率 |
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接口 |
100MB網口 |
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電纜長度 |
標配8m；1.5m、50m可選 |
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脈沖模式 |
支持FM和CW調頻 |
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無人船擴展 |
支持無人船搭載 |
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功耗 |
55W(最大70W）（10-28VDC，110-240VAC） |
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工作/存儲溫度 |
-4℃～+40℃（最高-20℃～+55℃）/-20℃～+60℃ |
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防塵防水 |
IP67 |
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尺寸 |
甲板單元尺寸：200mm×140mm×83mm（長寬高） 換能器尺寸（含集成姿態儀）：0.274m×0.236m×0.180m（長寬高） |
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重量 |
6.5KG(空氣中)，2.4KG（水中），整套含包裝箱≤19KG |
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定位姿態 |
艏向精度 |
0.08°@2米基線 0.06°@4米基線 |
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縱橫搖精度 |
0.03° |
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涌浪精度 |
2cm 或2% |
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定位精度 |
水平：±（8mm+1ppm） 垂直：±（15mm+1ppm） |
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衛星系統 |
支持GPS、GALILEO、GLONASS、北斗 |
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差分方式 |
支持星站差分、RTK、SBAS |
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差分數據格式 |
支持RTCM V2.x、RTCM V3.x、CMR、CMR+數據格式 |
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安裝方式 |
組合導航系統內置于換能器，免安裝校準 |
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表面聲速儀 |
聲速范圍 |
1375～1625m/s |
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精密度 |
±0.006m/s |
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精度 |
±0.025m/s |
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分辨率 |
0.001m/s |
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響應時間 |
47μS |
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安裝方式 |
集成于換能器 |
