1.支持自動尋北功能；
2.支持RTK組合導；
3.最高支持800HZ輸出；
4.支持后處理。
1.支持自動尋北功能；
2.支持RTK組合導；
3.最高支持800HZ輸出；
4.支持后處理。
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
|
角速度通道性能 |
線性測量范圍 |
±400°/s |
|
刻度因子非線性 |
≤10ppm |
|
|
激光陀螺漂移穩定性 |
≤0.025°/h |
|
|
加速度通道性能 |
閾值 |
≤0.00005g |
|
線性測量范圍 |
-20g～+20g |
|
|
刻度因子非線性 |
≤30ppm |
|
|
隨機漂移 |
≤0.00002g |
|
|
組合實時測量精度（單點GPS（C/A碼）支持） |
航向測量精度 |
0.03°（σ） |
|
姿態測量精度 |
0.005°（σ） |
|
|
定位測量精度 |
3-5m（σ） |
|
|
速度測量精度 |
0.03m/s（σ） |
|
|
GNSS信號跟蹤 |
GPS+BD2 |
|
|
純慣性定位精度 |
≤2海里/h(CEP50) |
|
|
IMU交叉耦合精度 |
優于5S |
|
|
名義測量點標校精度 |
優于1cm |
|
|
時間同步精度 |
≤5μs |
|
|
啟動時間（從加電到穩態輸出） |
<10S |
|
|
慣性系統初始對準時間 |
≤5分鐘 |
|
|
接口 |
輸出 |
4*RS422 |
|
1*RS232 |
||
|
1*同步信號 |
||
|
輸入 |
1*PPS |
|
|
2*里程計脈沖 |
||
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環境指標 |
溫度 |
軍用級:-40～60℃ 工業級:-10～50℃ |
|
防護等級 |
IP65 |
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物理及電氣特性 |
電壓 |
DC 18-36V |
|
功耗 |
<25W |
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|
尺寸 |
177*149*109mm |
|
|
重量 |
≤ 3.7kg |
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