1.車規級設計；
2.采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度計。完善的組合導航算法，提供準確的姿態和厘米級位置信息；
3.支持100hz數據更新率；
4.支持外接里程計;
5.緊湊的內部減震技術，振動和沖擊適應性強，可靠性高。
| 項目 | 內 容 | 指 標 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
系統精度 |
姿態精度 |
0.1°（基線長度≥2m） |
||||
|
定位精度 |
單點L1/L2：1.2m DGPS：0.4m RTK：1cm+1ppm |
|||||
|
數據更新率 |
100Hz |
|||||
|
初始化時間 |
1min |
|||||
|
IMU性能指標 |
陀螺類型 |
MEMS |
||||
|
陀螺量程 |
±500 o/s |
|||||
|
陀螺零偏穩定性 |
2.5°/h |
|||||
|
加速度計量程 |
±8g |
|||||
|
加速度計零偏穩定性 |
3.6ug |
|||||
|
通訊接口 |
外部接口 |
2×RS232 1×RS422 1×CAN1xRJ45 1xPPS 1×電源接口 |
||||
|
2×GNSS天線接口 |
||||||
|
環境指標 |
工作溫度 |
-40°C～+75°C |
||||
|
存儲溫度 |
-40°C～+85°C |
|||||
|
濕度 |
95%無冷凝 |
|||||
|
物理尺寸及電氣特性 |
輸入電壓 |
9～36V DC（標準適配12V DC） |
||||
|
功耗 |
＜5W（典型值） |
|||||
|
組合導航系統性能 |
中斷 時間 |
定位 模式 |
位置精度（m） |
速度精度（m/s） |
||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
|||
|
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
|
|
10s |
RTK |
0.30 |
0.15 |
0.05 |
0.02 |
|
|
60s |
RTK |
3.80 |
1.50 |
0.22 |
0.06 |
|
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