| 項目 | 內容 | 參數 |
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飛行器
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尺寸 |
1763x1934x615mm（展開） 510x630x615mm（折疊） |
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軸距 |
1200mm |
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空機重量（不含電池） |
7.1kg（拓展版） 6.9kg（基礎版） |
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最大起飛重量 |
22.1kg（拓展版） 21.9kg（基礎版） |
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最大載重 |
8kg |
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懸停精度 |
垂直：±0.5m 水平：±1.0m |
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最大俯仰角度 |
30° |
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最大滾轉角度 |
30° |
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最大上升速度 |
6m/s |
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最大下降速度（垂直） |
3m/s |
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最大水平飛行速度 |
20m/s |
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最大起飛海拔高度 |
4000m |
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最大可承受風速 |
12m/s |
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1kg掛載可用續航時間1 |
70min |
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旋翼類型 |
碳纖維快拆旋翼 |
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旋翼尺寸 |
29”×8.7” |
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GNSS |
GPS+GLONASS / GPS+BDS |
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載荷設備安裝方式 |
下置前后雙掛載（拓展版） 下置單掛載（基礎版） |
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工作環境溫度 |
-20℃~60℃ |
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工作環境濕度 |
≤85%RH（非冷凝） |
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儲存環境溫度 |
儲存時間小于3個月：-40℃~60℃ 儲存時間大于3個月：-10℃~45℃ |
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儲存環境濕度 |
65±20%RH |
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防雨能力 |
中雨可飛行 |
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數據鏈 |
工作頻率 |
2408~2480MHz 1430~1444MHz 806~825MHz |
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功率等級 |
-40dBm~25dBm |
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傳輸模式 |
雙天線MIMO |
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調制方式 |
COFDM |
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加密方式 |
AES128 |
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工作帶寬 |
2.4GHz：10MHz/20MHz 1.4GHz：10MHz 800M：10MHz |
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最大通信距離（無干擾、無遮擋） |
10km |
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下行圖像最大分辨率 |
1080P@60fps |
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前向避障模塊 |
測距方式 |
毫米波雷達測距 |
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發射頻率 |
24.000~24.250GHz |
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發射功率 |
10dBm |
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調制方式 |
FMCW |
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測距范圍 |
0.5~30m |
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6dB波束寬度 |
34~39° |
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充電器 |
輸入電壓 |
100~240V AC 50Hz |
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輸出電壓 |
26.1V |
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最大充電功率 |
650W x2CH |
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最大放電功率 |
25W x2CH |
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電池 |
電池類型 |
LiPo 6S1P x2 |
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容量 |
32000mAh |
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電壓 |
22.8V |
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能量 |
729.6Wh |
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重量 |
約3500g |
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放電環境溫度 |
-20℃~60℃ |
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充電環境溫度 |
0℃~45℃ |
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儲存環境溫度 |
儲存時間小于3個月：-10℃~45℃ 儲存時間大于3個月：23±5℃ |
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儲存環境濕度 |
65±20%RH |
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包裝箱 |
包裝箱類型 |
航空鋁箱 |
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尺寸 |
560x680x780mm |
