性能指標

信號跟蹤

通道數：336個

BDS B1/B2/B3

GPS L1/ L2/L5

GLONASS L1 /L2

Galileo E1/E5/E6

QZSS

SBAS

定位精度（RMS）

單點：平面 1.5m，垂直 2.5m

RTK：平面 0.8cm+1ppm，垂直 1.5cm+1ppm

靜態：平面 2.5mm+1ppm，垂直 5.0mm+1ppm

初始化時間：＜15s

初始化可靠性：>99.9%

授時精度

20ns (RMS)

測速精度

水平：0.007m/s

垂直：0.020m/s

差分數據

RTCM 2. x/3.x，CMR

數據格式

NMEA-0183，Huace

數據更新率

標配10Hz、最高20Hz

失鎖重捕

1s（失鎖時間＜10s）

首次定位時間

熱啟：＜30s

冷啟：＜45s

通訊接口

1 ×GNSS天線接口

2 × RS232串口

1 × SMA天線接口

1 ×RJ45 網口

1 ×PPS 授時接口

環境指標

溫度

工作溫度  -40°C~+80°C

存儲溫度  -55°C~+85°C

等級

IP67，100% 無冷凝，抗 1.2 米水泥地跌落

認證

CE；FCC，MIL-STD-810G，Method 514.7

物理尺寸及電氣特性

尺寸

（162×120×53）mm

重量

≤1.0kg

輸入電壓

（9~36）V DC

功耗

4.2W