| 項目 | 內 容 | 指 標 | |||
|---|---|---|---|---|---|
|
系統精度 |
姿態精度
|
0.1°（GNSS 信號良好，基線長度≥2m）
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定位精度 (RMS) |
單點 1.2m DGPS 0.4m RTK 1cm+1ppm |
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數據更新率 |
100Hz（可定制200Hz） |
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初始化時間 |
1~2min |
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IMU性能指標 |
陀螺類型 |
MEMS |
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陀螺量程 |
±500°/s |
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陀螺零偏穩定性 |
2.5°/h |
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加速度計量程 |
±8g |
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加速度計零偏穩定性 |
3.6μg |
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通訊接口 |
3×RS232串口 |
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1×CAN 口 |
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2×GNSS 天線接口 |
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1×4G 天線接口 |
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1× 電源接口 |
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1×Micro USB 接口 |
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1×WIFI |
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1×Micro SIM卡端口 （支持4G全網通） |
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環境指標 |
溫度 |
工作溫度 -40℃~+75℃ 存儲溫度 -40℃~+85℃ |
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濕度 |
95% 無冷凝 |
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防護等級 |
IP67 |
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振動 |
MIL-STD-810G (20g) |
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沖擊 |
IEC-60068-2-27 (10g) |
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防靜電 |
ISO10605 接觸±8kv 空氣±15kv |
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物理尺寸及電氣特性 |
尺寸 |
162×120×53mm |
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|
重量 |
0.5kg |
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輸入電壓 |
9～32V DC（標準適配12V DC） |
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功耗 |
＜5W ( 典型值 ) |
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組合導航系統性能 |
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中斷時間 |
定位模式 |
位置精度 （m）RMS |
速度精度 （m/s）RMS |
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|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
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|
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
|
10s |
RTK |
0.30 |
0.15 |
0.05 |
0.02 |
|
60s |
RTK |
3.80 |
1.50 |
0.22 |
0.06 |
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