無人船一體化調查解決方案_水下地形測量_作業效率高的測量無人船-華測導航

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無人船一體化調查解決方案

Integrated Survey Solutions with USV

應用背景

在水下地形測量的項目中，傳統作業主要以人工使用RTK、租船、皮劃艇的方式完成項目。淺灘區域常常通過人工帶著RTK的方式作業，但是下水測量較為危險并且作業時間較長；對于皮劃艇，水上設備難以固定，故此精度的要求常常使作業者頭疼；而在租船上，每次測前的準備時間通常會花費2-3小時之久，租船和養船的費用相對較高，有些特殊區域就連找船也是個問題。所以，其實傳統方式很難滿足項目工期要求和作業要求。
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解決方案

Solutions
使用無人船一體化調查系統進行測量，可有效解決傳統作業方式效率低下，受地形環境等因素限制較大的情況，
無人船一體化調查系統可搭載單波束測深儀、多波束測深儀、ADCP聲學多普勒流速剖面儀、水質儀等多種數據采集設備。

—— 單波束測深儀測量方式對比

單波束測深儀大點,華測單波束測深儀,華測導航無人船測量
使用無人船搭載單波束測量1分鐘能打60個點以上。
  • 人工拿單波束測量1分鐘能打5個點左右；
  • 皮劃艇難以固定住測深儀的支架，精度難以達到要求；
  • 租船：租船+安裝+校準長達2小時，耗費時間長；

—— 無人船搭載單波束測量作業模式

華測無人船搭載單波束測量作業模式,無人船作業流程圖,華測導航測量儀器

—— 多波束測深儀測量方式對比

多波束測深儀測量,華測導航多波束測深儀,華測導航測量儀器,
無人船搭載多波束為免安裝校準，節約測前的90%的準備時間。
  • 有人船安裝多波束，安裝+校準準備時間長達3-4小時；

—— 無人船搭載多波束測量作業模式

無人船搭載多波束測量作業模式,無人船作業流程圖,華測導航測量儀器,

特點與優勢

Features Advantages
  • 華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,水下測量流程，淺灘測量
    淺灘測量
  • 華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,作業流程展示,背包測量
    背包測量
  • 華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,水下一體化測量速度可達5m/s
    速度可達5m/s
  • 華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,水下測量航線規劃圖
    航線規劃

  • 多模式作業
  • 華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,所用設備小巧輕便、重量輕、體積小,可單人作業的無人船
    小巧輕便

數據處理

Data Processing

—— 數據取樣與修正

打開Hydro Survey軟件，
點擊【數據處理】→【水深取樣】，選擇需要進行處理的水深數據文件（dep文件），如下圖：
華測導航水下測量水深取樣,華測導航,水深取樣,
水深取樣
界面上方是即將處理的數據參數，調整至合適的橫縱坐標，如有驗潮則選擇正確的驗潮文件;
拖動滾動條，查看測線數據情況，平滑數據回到正常的【斷面】上;
待這條測線全部處理好后，設置好采樣間隔，如：5米（這條測線上每隔5米取樣一個點），點【采樣】，如下圖：
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智能采樣
點擊【生成htt】
將數據保存到安裝目錄下該次工程的文件夾中。并依次取樣該次工程下所有測線的水深數據。

——數據導出

待所有的測線數據采樣完后需要把htt文件轉換為我們需要的成果數據，
點擊【數據處理】→【數據導出】，選擇之前處理好的htt文件，選擇轉換后文件類型、格式及保存目錄，
點擊【導出】，即可獲得需要的數據文件，如下圖：
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數據導出

——數據成果

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數據成果

搭載設備

Carried Equipment
 相關搭載設備

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